Nacido en agosto de 1936 en Andong (provincia de Gyeongsang del Norte, Corea); falleció el 28 de enero de 2026 a los 89 años en Tucson (Arizona, EE. UU.), mientras dormía.
Considerado uno de los pioneros y principales difusores del Hapkido moderno; popularizó el propio término “Hapkido” para el arte.
Comenzó su entrenamiento en artes marciales en 1949 bajo la dirección de Choi Yong Sul, con quien entrenó hasta 1956. Fue uno de sus alumnos tempranos (registrado como Dan #14).
Entrenó además con un maestro conocido como Taoist Lee (Lee Do-sa), que le instruyó en meditación, el bastón largo coreano (jang-bong), el bastón corto (dan-bong) y las patadas del sistema Sam Rang Do Tek Gi.
En 1956 fundó el An Moo Kwan en Andong y en 1957 se trasladó a Seúl, donde fundó el Sung Moo Kwan, escuela influyente en la difusión del Hapkido.
Fue instructor de Hapkido de la guardia presidencial en la Casa Azul (Blue House), sirviendo bajo el presidente Park Chung-hee (hacia 1965).
Fundador del estilo Sin Moo Hapkido (1984), tras emigrar a Estados Unidos.
Apareció en el cine: Hapkido / Lady Kung Fu (1972, con Angela Mao) y, de forma destacada, en Game of Death (1972/1978) junto a Bruce Lee.
Contribuciones al arte marcial
En 1959 unificó sus conocimientos marciales y comenzó a enseñar formalmente Hapkido, contribuyendo a establecer y popularizar el nombre del arte.
Hacia 1961, en colaboración con Kim Mu Hong, desarrolló buena parte del repertorio de patadas por el que el Hapkido es conocido: patadas a objetivos altos, patadas giratorias y patadas en salto.
Desarrollo y sistematización de técnicas de Hapkido; introdujo elementos adicionales (armas tradicionales, meditación, patadas) al sistema original enseñado por Choi Yong Sul.